大雄等人意外发现了因为叛军叛乱而从比卡星逃到地球来的总统帕比，并同他成了好朋友。追杀帕比的PCIA战舰出现了，他们捉了静香做人质，最后帕比被捉去了。该星球上的人虽然只有拇指般大小，但是大家的缩小灯被叛军与总统从地球一起带走，大家变不回原样了，大家必须到比卡星夺回缩小灯。“一定要救出帕比！”哆啦A梦他们一同向皮力卡星出发。但是，那里的恐怖独者……