某天夜晚，大雄从一片粉红色的雾气里（后来得知是22世纪的随意气体，动物们称为光之石阶）进入一片从未见过的森林，在那里动物用人的语言交流，而且都是直立行走。次日，大雄将这件事告诉同学，大家笑他是“在发童话世界的梦”。尽管大雄拿了一朵从梦境里带来的花，一样无人相信。同时，开发商有将后山兴建成为高尔夫球场的计划。那个夜晚，大雄再次进入那片森林，原来那不是梦，而是一个动物星球。大雄和哆啦A梦遇到了小宝，并成为好朋友。
次日，打算削平后山的人开始了勘测，尽管哆啦A梦用道具轰走了，但是这些人仍不死心。后来，静香也跟着大雄穿过烟雾，来到动物行星。而偷偷跟来的小夫和胖虎却到了列冒基星。当胖虎和小夫调好了机器回到动物星球时，列冒基星人"尼姆奎"也跟着来了，尽管胖虎他们发现了，后来也就此淡忘了。可没想到尼姆奎回去后报告给了总部，总部决定轰炸动物星球。在接到吉波（大雄在动物星球交到的朋友小狗）的求救信号后，他们火速赶往了动物星球，一场大冒险就此展开……