在宇宙世纪后的“里基路德世纪”，守护宇宙轨道电梯组织中的候补飞行员贝鲁利、海贼部队的少女艾达、谜之少女拉拉伊亚，与未知的高达“G-SELF”邂逅后，在被捉弄的命运中逐渐成长。