贝尔利等人来到拉莱雅的故乡，没想到贝尔利和艾达竟是雷汉顿家的王子和公主，这个消息让众人大吃一惊。看到旧照片和信物的两人终于相信了自己的身世，而G-Self上的机关也只有他们能够解开。得知了出生秘密的贝尔利，听闻假面的太空加兰典出现，便私自驾驶G-Self出击。