得知石田三成举兵的消息，德川家康率领大军向决战之地关原进军。与弟弟真田幸村诀别的真田信之，作为家康的儿子德川秀忠军的一员，与家康本队通过不同的行程前往关原，但对真田家无好感的秀忠违背了父亲家康的命令，开始攻打幸村镇守的上田城。上田城被压倒性的兵力吞没，秀忠打算就这样继续前往关原，但幸村驱使着继承自信之的“真田兵法”，阻拦住了秀忠军的去路！