“戚家军”亲人被倭寇带走，众人为了营救家人卖力参训。在训练时期依旧不停贫嘴的“戚家军”惹怒张国立，两队队长因此惨遭惩罚。倭寇夜袭军营，张卫健 独自守营该如何应对敌人？“戚家军”此次能否顺利营救家人呢？

　　这一期历史知识点：鸳鸯阵；因人授器；铺草前行；讨小海；体恤士兵。

　　第6期：穿越明朝戚家军·下

　　张国立率宋小宝 沈腾 张卫健等人，在同是当年戚继光鏖战的滩涂上，跨时空排兵布阵，抢险登陆！众星相约写诀别书，大摆鸳鸯阵，破釜沉舟，众志成城，一举歼灭易守难攻小岛上的倭寇！

　　分队情况：

　　①亲戚队：于小彤 （队长）、海陆 、沈腾、杨千嬅

　　②闪电队：张卫健（队长）、宋小宝、黄小蕾 、金圣柱