在本期节目中，张卫健 小分队获得了外出探亲的机会，黄小蕾 女儿“闪宝”惊喜现身，圣柱妈妈携韩国美食与儿子团聚；但这份团聚时刻没有持续多久，可恨的倭寇就趁机偷袭村庄，将众人的亲属全部抓走，“戚家军”成员为了能够营救家人，将进行怎样的魔鬼训练呢？
这一期的历史知识点是光饼、狼筅。
第5期：穿越明朝戚家军·中
海陆 所在的小队被派去砍伐竹子来制作戚家军特有的武器——狼筅，用来对抗入侵的倭寇。在砍伐竹子时，海陆天真地以为竹子会和木头一样向着反方向倒去，被路过的沈腾 纠正过来，避免了被砸到的危险；又被整蛊问到“一公分是多少厘米？”“一寸是多少厘米？”，傻傻分不清楚的她让人想起之前微博上那位“披萨要切八片因为切十二片我吃不完”的英国女友，天然呆的样子让所有人都萌得不要不要的。
分队情况：
