能听见无论是谁都听不见的不可思议的“声音”的中学生・九之濑宙太，因为会无意识地与那个“声音”对话，被周围认为是个喜欢自言自语的怪人。由于今天也自言自语而被同班同学的美少女·其方美铃轻藐的宙太十分低落，不过此时，突然看见不可思议的光芒。然后注意到自己在“宇宙警探·élDLIVE 太阳系方面署”之中……！？在那里以署长雷恩·布里克为中心，各种各样的外星人们，日夜为了守护宇宙的和平而工作着。