紫悦公主在城堡里发现了一张地图，踏上冒险之旅。故事背景讲述的是一只叫紫悦的小马为了执行导师宇宙公主给她的任务，与助手穗龙一起来到小马谷学习有关友谊的知识。在小马谷中，她邂逅了几位好朋友，在和谐水晶中，各扮演重要的关键元素。