赛罗和小治被艾斯美拉鲁达星的公主所救，艾斯美拉鲁达星也被贝利亚侵略，为了找到能打败贝利亚的巴拉吉之盾，他们必须先去寻找炎之海盗。炎之海盗里的火焰战士是个暴脾气，还没等赛罗开口他便展开了攻击，两人不打不相识相互认可了对方，而贝利亚的军队却在这时包围了他们。