为了保全国土而接连建成的水上都市不知何时成为了海上都市，随着连结它们的航路增大，需要更多的人来保护海洋安全。由此，进出海上、守护海洋安全的职业“蓝色人鱼”成为了女学生们憧憬的存在。在这样的时代，幼时好友的岬明乃和知名萌香，和拥有“成为蓝色人鱼”这一目标的伙伴们一起，进入了横须贺的海洋高中学习。