圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物，而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。参与者有7人。卫宫切嗣的养子卫宫士郎，偶然地与servant中的剑士Saber订定契约，被卷入战争当中。