就读于破军学园的黑铁一辉由于缺乏魔法才华、成绩低劣，被众人戏称为「落第骑士」。某日，一辉在意外中引来异国王女史黛菈单方面提出决斗，且要求败者终生服从胜者，但一辉却不小心击败拥有A级资格的史黛菈!?以此决斗为开端，一场争夺骑士顶点的战争也随之展开，且看最弱骑士如何崭露头角！