时为江户后期。有个让那些极尽暴虐之能事的盗贼们畏惧为鬼的男人，他就是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方是一种特别警察，是不仅取缔江户市内外的犯罪，甚至还能前往他国抓捕犯罪者的高机动性组织。但平藏并不是仅会忠于职务的顽固男人，他偶尔也会对犯罪者施以同情。平藏所不能饶恕的是非道。“盗人三条”——不杀人、不强奸、不偷盗濒临倒闭的店——若是违背此三条，背弃为人之道者，绝不饶恕！