安琪莉洁曾是米斯尔奇王国第一公主，一切都被夺走的她被隔离到离岛。等着她的，是与只知道战斗的诺玛少女们的相遇，及乘坐变形兵器“帕拉梅尔”，狩猎巨大攻击性生物“龙”的日常。