节目以“郑和七下西洋”作为大故事背景，在每期节目中融入单独小剧情，既相互联结，又相互独立，6位来自600年前的航海成员展开一场惊心动魄的冒险之旅，陈坤 、徐峥 作为队长，带着两队人马“穿越”现代重走海上丝绸之路。节目首创连续剧集式的综艺新形式，在单期节目完整性的基础上，核心线索于全季12期故事中一以贯之，并融入喜剧性的翻转环节，跌宕起伏、悬念重重。