大唐高宗年间，奸臣武三思(张晓晨 饰)为所欲为，欺压百姓，为大唐立下汗马功劳的大将军薛仁贵之孙、薛丁山(黄海冰 饰)之子薛刚(余少群 饰)好打抱不平，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚也被关进大牢，纪鸾英(梁晶晶 饰)与九环公主(孙耀琦 饰)冒死救出薛刚，薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟，此时武三思阴谋夺位，薛刚为了大唐江山，与程咬金之孙程越虎(李永林 饰)等隋唐小英雄共同对付武三思势力，保驾庐陵王，最后击败武三思，随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业，为“开元盛世”奠定了坚实的基础。